Der Rüstwagen ist der fahrbare Werkzeugkasten einer Feuerwehr. In diesem befinden sich Geräte zur Bewältigung von technischen Hilfeleistungen oder Gefahrgutunfällen in größerem Umfang. Der Rüstwagen ermöglicht Einsätze auf der Autobahn, an der Bahnstrecke und sonstigen Bereichen wo eine technische Hilfeleistung (THL) erforderlich ist.